Panoramica della produzione
Ricetta, pezzi conformi e scarti, vaschette completate, posizione del robot e allarmi attivi, aggiornati più volte al secondo accanto alla vista 3D della cella.
Industria 4.0 · Digital twin
Il gemello digitale di una cella robotizzata per il confezionamento dei pomodori
Una cella pick & place con robot cartesiano igus drylin E, visione artificiale e manutenzione predittiva, simulata in tempo reale e consultabile da remoto in tutta sicurezza.
Accesso demo
Account dimostrativo in sola lettura: si può esplorare tutto, non si può comandare nulla.
Utente
demoPassword
demo1234Il progetto
Un kit pick & place per piccole e medie imprese agricole: i pomodori arrivano su un nastro alimentare, una telecamera ne valuta qualità e calibro, il robot preleva con una ventosa morbida i pezzi conformi e li depone nelle vaschette, mentre gli scarti finiscono nel contenitore dedicato. Il digital twin riproduce l'intera cella prima ancora di costruirla.
1
Progettare e collaudare in simulazione
Il programma del PLC gira contro un impianto virtuale fedele: nastro, fotocellule, visione, pinza e robot. Errori di logica, guasti e casi limite si scoprono prima della messa in servizio.
2
Vedere l'impianto da remoto
Una dashboard web mostra la cella in 3D, lo stato di produzione e i sensori in tempo reale, da qualunque luogo, senza alcuna possibilità di agire sulla macchina.
3
Anticipare i guasti
Sensori non invasivi di corrente, vibrazione e temperatura alimentano indicatori di salute e stime del tempo residuo prima dell'allarme.
Come funziona
I dati escono dallo stabilimento in una sola direzione. Il comando resta in locale; all'esterno arriva soltanto ciò che serve per osservare e analizzare.
Stabilimento
Cella e digital twin
- PLC CODESYS (oggi simulato)
- Robot igus con igus Robot Control
- Simulazione fisica e visione artificiale
- Web app locale con ruoli e controllo esclusivo
Gateway IT/OT
Solo in uscita
- Legge l'impianto via OPC UA, senza scrivere
- Pubblica via MQTT su HTTPS
- Conserva i dati se la rete cade
- Circa 24 kbit/s, indipendenti dagli utenti
Cloud
Dashboard remota
- Vista 3D e variabili in tempo reale
- Storico e manutenzione predittiva
- Sola lettura, con autenticazione
- Riproduzione automatica se il collegamento manca
Cosa si vede nella dashboard
Tutte le immagini sono catture reali dell'applicazione.
Cella in 3D, in tempo reale
Robot, nastro, pezzi e sensori si muovono con i dati che arrivano dallo stabilimento. Ogni dispositivo è cliccabile e apre la propria scheda: tipo, modello, caratteristiche, posizione e valori attuali.
Manutenzione predittiva
Otto sensori sorvegliano nastro, robot e quadro elettrico. Per ciascuno: stato, salute stimata, andamento storico con soglie e tempo stimato al raggiungimento dell'allarme.
- Vibrazioni secondo ISO 10816 con indicatori per i cuscinetti
- Correnti e temperature dei motori
- Slittamento del tappeto, temperatura del quadro
Visione artificiale nel ciclo
Una telecamera virtuale inquadra la stazione di prelievo; un algoritmo di visione misura posizione, calibro e difetti di ogni pomodoro e passa il risultato al PLC, con gli stessi errori di una misura reale.
Sempre chiaro cosa si sta guardando
La dashboard dichiara se i dati provengono dalla simulazione o dall'impianto e se sono in diretta. Se il collegamento si interrompe, riproduce l'ultimo periodo di produzione con un avviso ben visibile.
Tecnologie
Componenti e standard industriali.
igus drylin E robot cartesiano
igus Robot Control controllo del movimento
CODESYS PLC IEC 61131-3
OPC UA dati di impianto
MQTT trasporto verso il cloud
Nota: la cella visibile nella demo è un impianto simulato (digital twin); il programma PLC
e il movimento del robot sono anch'essi simulati, come indicato nella dashboard. L'architettura è la stessa
prevista per l'impianto reale.
Provala ora
Accedi con l'utente demo e la password demo1234: vista 3D, sensori, storico ed eventi, in sola lettura.
Apri la dashboard live →